产品描述

   型号：YB-100kg/2500mm-YB

   额定提升重量：100KG

   工作半径：3000mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   设备高度：4.5m

   使用电源：三相交流电：380V±10%，50HZ，

   环境温度：0~40℃，

   相对湿度：≤90%。

   工况要求：采用气缸推拉剪式结构，安全可靠，使用两套夹具，范围：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。

   自助移动助力机械手，自带气源，根据实际生产作业需要，在生产作业工区内,无论满载或空载，通过万向轮可任意移动，具有很高的性价比，是省力帮手。

   自助移动助力机械手可完成重物抓取搬运翻转对接微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   自助移动助力机械手采用该形式夹爪时，进行平夹，同时采用结构力臂弯曲后移方法，使行卷料被抓取时，其重心和活动竖臂在同一轴线上，有效的减少偏心距带来的不移定因素。主升降气缸采用200*300，升降较大行程1500 mm。

   自助移动助力机械手可完成卷料抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作，为卷料提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   自助移动助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。

   1、工作原理

   根据实际作业需要，自助移动助力机械手移动到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

   2、产品特点

   2.1操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动检测运行。

   2.2无重力省力化： 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。

   2.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   2.4定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。

   2.5可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

   2.6安全性：采用质优的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全、可靠和有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   2.7防爆性：适合在些特殊的环境工作。

   3、本产品的技术创新点：

   3.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术，有利于实现抓取工件的灵活旋转与准确装配。

   3.2气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

   3.3状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知，为智能控制提供了必要的信息。

   3.4产品能在翻身装置内360°转动、任意位置停止。

   3.5产品夹紧装置自动控制，使用配套助力机械手自动上、下产品；同时也可以起重机进行吊装产品。

   3.6自动化控制箱，内含PLC，变频器，开关电源，控制箱安装外装电源指示灯，运行指示灯，报警指示灯，复位、正向启动、反向启动、急停等功能按钮。