1、产品描述

   型号：型号及数量：YB-150/2500-YBQJ

   额定提升重量：150KG

   工作半径：2500mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   设备高度：3.5m

   环境温度：0~40℃，

   相对湿度：≤90%。

   气源处理系统，压力范围0.6-0.7MPa；

   2、工况要求：

   三维空间360°翻转助力机械手，可完成太阳能电池用硅棒抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，为太阳能电池用硅棒提供理想的助力搬运、加工、检测、组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   三维空间360°翻转助力机械手，在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。 

   3、工作原理

   根据实际作业需要，三维空间360°翻转助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下三维空间轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

   4、产品特点

   4.1操作简易快捷性：无需作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动检测运行。

   4.2无重力省力化： 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。

   4.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   4.4定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。

   4.5可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

   4.6安全性：采用质优的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全、可靠和有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   5、本产品的技术创新点：

   5.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术，有利于实现抓取工件的灵活旋转与准确装配。

   5.2气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

   5.3状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知，为智能控制提供了必要的信息。

   5.4产品能在XYZ三维空间360°转动、任意位置停止。

   5.5具有断气保护系统（断气后能保持设备正常操作一个循环）；同时设备安装断气安全防护系统，在突发断气时悬臂锁死，被免悬臂下降产生安全事故（悬臂下方严禁站人）。

   5.6在负重上下极限重量时，升降极限速度均不超过0.5-0.8m/s，并能保持平稳；空载时可以任意悬浮在任意位置；重载运行平稳，翻转速度可调。

   5.7产品夹紧装置自动控制，使用配套助力机械手自动上、下产品；同时也可以起重机进行吊装产品。

   5.8夹具具备重载指示功能，作业时观察指示灯，压力表指针在达到安全要求时才能提升操作，此时信号灯绿灯亮，只有绿灯亮时才能执行本动作，并先试提升一下。其余状态为红灯。