产品描述：

移动式助力机械手，自带气源，根据实际生产作业需要，在生产作业工区内可任意移动，具有很高的性价比，是企业的省力帮手。

　　助力机械手可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

       助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

      1、工作原理

　　根据实际作业需要，移动助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

　　1.1.助力机械手安装形式：

　　底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

　　1.2.助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

　　1.2.1.真空吸取助力机械手

1.2.2.气动夹取助力机械手

　　1.2.3.90度翻转助力机械手

1.2.4.180度翻转助力机械手

1.2.5.360度翻转助力机械手

1.2.6.吊勾助力机械手

　　1.3.助力机械手运动空间：最大半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。

　　2、产品特点

　　2.1操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

　　2.2无重力省力化： 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。

　　2.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

　　2.4定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。

　　2.5可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

　　2.6节约能源;整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

　　2.7安全性：精选质优的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

　　2.8防爆性：适合在些特殊的环境工作。

3、本产品的技术创新点：

3.1采用伺服驱动与真空吸附夹具联动技术，有利于实现抓取工件的灵活旋转与精确装配。

3.2采用先进的ARM微控制器进行工作状态分析和数字模糊智能控制，提高了机械手的工作稳定性和可靠性，无论在性价比、速度和智能化处理上远优于采用PLC控制的助力机械手。

3.3气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

3.4状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知，为智能控制提供了必要的信息。

4、工艺创新：

4.1采用UG大型三维CAD软件进行实体造型、虚拟装配、运动仿真，加快了产品开发进程、提高了产品的质量。

4.2对已有的助力机械手的执行机构、驱动机构和控制部分进行理论建模与测试分析，为采用先进的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理论依据。